10年自動駕駛研究經驗,AI應用專家

市場熱線 : 027-86637917
用地圖提供先驗數據,解決無定位信息下的高精度定位問題
圖補償感知,降低識別難度,降低系統計算量,降低板卡功耗
將定位成本從十萬級降低到千元級,部署便捷,實施成本低
IAU 智能駕駛盒以電動車為載體,配合科學的邏輯和先進的算法,按照感知、認知、決策、控制、執行的擬人化流程實現無人駕駛功能。
汽車改裝,提供技術服務
提供整機安防機器人

無人駛技術移植到小型電動車底盤上,研制生產 iSurRo機器人,可以廣泛應用到安防、測繪、物流、軍事偵察等領域。


IAU 智能駕駛盒
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于團無人駕駛平臺核心技術,公司同步研發無人駕駛集成產品——IAU 智能駕駛盒。該產品作為無人駕駛的核心部件,基于 ARM 架構,支持北斗/IMU 系統、激光雷達、視頻相機、毫米波雷達等主流傳感器接入,實現了無人駕駛中的行人、機動車、車道線、交通燈、標志標線等交通參與者和要素的自動提取識別以及場景建模與規劃決策等功能。

—— 功能特點 ——
遠程監控
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通過 V2X 技術,實現 APP/遠程后臺實現機器人/無人車自動召車、遠程監控等功能
巡設定路線行駛
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根據設定好的路線,機器人/無人車可以在室內/室外場景下全天候自動行駛
智能規劃
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通過識別周邊的環境,生成自己行駛的路徑,然后按照道路標線進行行駛

行駛過程中自動識別和分類行人、非機動車、機動車、植被等障礙物,并自動繞障
自動避障
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—— 性能參數 ——
性能參數

算力

20TOPS

安全等級ASIL-B(2020年)、ASIL-D(2022年)

防護等級

IP67

擴展能力

支持OTA升級
處理能力

支持同時輸入1顆200線激光雷達和4顆10線激光雷達(固態)、6路視覺算法、高精度地圖組合定位與導航

應用范圍

適用于乘用車和商用車(輕卡)在城市快速路及高速公路和封閉園區L4級別自動駕駛;應用于機器人產品,適用于安防巡邏、移動測繪、勘察等行業


—— 客戶價值 ——
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—— 應用范圍 ——
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武漢總部
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