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無人機激光掃描測量系統-珞珈麒麟云     ------------------------------------------

珞珈麒麟云系統(WHU Kylin Cloud-I)是一套集成微機電系統(MEMS)的慣性測量單元、消費級視頻相機、Velodyne 16線激光掃描儀、差分GNSS(可選)為一體的低成本、高精度的無人機激光掃描系統搭載大疆旋翼無人機平臺。它解決了利用低成本傳感器(Velodyne 16線激光掃描儀)獲取高質量點云的難題,極大的提升了無人機激光掃描系統的易用性,降低了無人機激光掃描系統的成本。

—— 視頻演示 ——
—— 功能特色 ——

麒麟云軟件系統用于系統數據的后期處理,主要包括以下模塊

1) 同步功能模塊:將麒麟云系統中所有數據整合,同步,采集,記錄。

2) 建筑狀態計算模塊:依據建立的建筑物模型,將當前建筑物的拆遷狀態鎖定。

3) 地圖功能模塊:將同步功能模塊中的數據進行自動解算,從而得到精確的三維地圖數據。

4) 工程進度監視模塊:工程進度檢視模塊為當前工程進度進行檢測,形成對比報告及可視化報表。

5) 建筑功能模塊:根據麒麟云的地圖數據,將場景中的建筑物進行識別,建模,貼圖。

6) 高級測量模塊:高級測量模塊為用戶提供可定制的測量功能,包括土方量計算,房屋體積計算等功能。

—— 應用范圍 ——

1) 低成本高精度測量:在采用MEMS級別IMU的情況下達到:平面精度10cm,高程精度15cm;

2) 無地面控制點測量:可在無地面控制點的條件下工作,節約人力;

3) 需全自動后處理的測量:后處理全自動化,減少內業負擔;

4) 征地拆遷狀態檢測,建筑物拆遷狀態建模及檢測;

5) 工程進度檢,建筑物自動建模貼圖、工程進度可視化報表、土方量精確計算。

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